第一个走进焊接机器人程序设计的人

襄城资讯网2020-06-23 20:00:52

刘建树,名为齐鲁工匠,目前是青岛四方机车车辆有限公司的焊工,被誉为转向架机器人自动焊接领域的机器人编程第一人,为30多种大型部件自主开发了近300套自动焊接程序,解决了国内外众多规划机器人专家头疼甚至难以想象的问题。

近20年来,刘建树致力于焊接机器人编程研究、自主学习、突破国外技术壁垒,成为高速铁路转向架机器人焊接技术快速发展的奠基人和刀手。不断创新和探索新的编程方法和应用技巧,创造6项特技,解决公司一级20多项技术问题,首次在行业内解决了内腔窄间距自动焊接、多层多通道错层单层堆焊、箱梁全位置自动焊接、复杂干涉条件下的环焊、转向架双臂机器人同步焊接、机器人自动磨削、梁自动装配等技术问题。大大提高了转向架的自动焊接水平和质量。

其中刘建树独立完成了框架环焊缝自动焊接试验,创新了复杂干涉条件下圆周焊缝自动焊接的编程方法,也是目前弧焊机器人应用领域中最困难、最复杂的编程应用。创新的机器人模板焊接标准化编程方法解决了不同模型、不同手臂结构的机器人程序无法使用的问题,大大降低了编程的难度,实现了不同机器人的焊接成型和焊接质量。

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